Лекция 1. Основные понятия |
1. Пространство элементарных событий |
Замечание 1. Теория вероятностей - раздел математики, изучающий закономерности элементарных явлений, наблюдаемых при многократном повторении опыта.
Замечание 2. Под опытом G понимается воспроизведение какого-либо комплекса условий для наблюдения исследуемого явления (события). Обычно считается, что событие случайно в опыте, если при неоднократном воспроизведении этого опыта оно иногда происходит, а иногда - нет, причём нельзя заранее предсказать возможный исход (событие) этого опыта. При этом наблюдается свойство устойчивости частоты случайного события: с увеличением числа повторений опыта значение частоты появления случайного события стабилизируется около некоторого неслучайного числа.
Пример 1. Пусть
опыт G состоит в бросании игральной кости и наблюдении числа выпавших очков X. Тогда можно ввести следующие случайные события: {X = 1}, {X = 2}, ... , {X = 6}, {X ≤ 2}, {2 < X ≤ 6}, { X - чётно}, {X - нечетно} и т.д.Определение 1. Возможные исходы ω
опыта G называются элементарными событиями, если они являются взаимно исключающими, и в результате опыта G одно из них обязательно происходит .Определение 2. Совокупность Ω всех
элементарных событий ω в опыте G называется пространством элементарных событий.Замечание 3.
Пространство элементарных событий - это математическая модель опыта, в которой любому событию ставится в соответствие некоторое подмножество пространства Ω. В общем случае каждому опыту G можно сопоставить несколько математических моделей, т.е. пространств элементарных событий.Определение 3. Случайным событием (или просто событием) A называется подмножество пространства
Ω.Пример 2. В
примере 1 пространство элементарных событий Ω = {ω1, ... , ω6}, а элементарное событие ωi состоит в том, что {X = i}, i = 1,6. Случайное событие {X - чётно} = {ω2,ω4,ω6} является подмножеством пространства Ω.Определение 4. Событие называется невозможным в
опыте G, если при повторении опыта оно никогда не происходит. Ему соответствует пустое подмножество в Ω, которое обозначают Ж.Определение 5. Событие называется достоверным в
опыте G, если при повторении опыта оно происходит всегда. Ему соответствует пространство Ω.Замечание 4. Случайные события будем обозначать большими латинскими буквами A, B, C и т.д.
Определение 6. Говорят, что в
опыте G событие A влечёт появление события B, если из осуществления события A следует наступление события B, т.е. каждый элемент множества A принадлежит множеству B. Это обозначается так: A М B.2. Алгебра событий |
Определение 1. События A и B называются равными A = B, если A М B и B М A.
Определение 2. Суммой событий A и B называется событие A + B состоящее в том, что в
опыте произойдёт хотя бы одно из этих событий. Событию A + B соответствует множество, элементы которого принадлежат хотя бы одному из множеств A или B, т.е. объединение множеств A и B.Определение 3. Произведением событий A и B называется событие AB, состоящее в одновременном появлении этих событий. Событию AB соответствует множество, элементы которого принадлежат одновременно множествам A и B, пересечение множеств A и B.
Определение 4. Разностью событий A и B называется событие A \ B, состоящее в том, что событие A произойдёт, а событие B нет, т.е. событию A \ B соответствует множество, состоящее из элементов множества A, не принадлежащих множеству B.
Определение 5.
Событие A называется противоположным событию A, если оно заключается в непоявлении события A. Событию A соответствует множество всех элементов пространства Ω, не принадлежащих множеству A, т.е. A = Ω \ A.Пример 1. Пусть
опыт G заключается в проведении стрельбы наугад по квадрату "Ω", точки которого являются элементарными событиями ω. Пусть попадание в квадрат "Ω" есть достоверное событие Ω, а попадание в области "A" и "B" - события A и B. Тогда события A + B, AB, A \ B, A будут выглядеть следующим образом:
Рисунок 1. Диаграммы Венна
Графические изображения на плоскости соотношений между множествами называются диаграммами Венна.
Определение 6. События A и B называются несовместными, если они не могут произойти одновременно в одном
опыте, AB = Ж.Определение 7. Класс Б подмножеств пространства Ω называется алгеброй событий, если Ω О Б и если AB О Б , A + B О Б , A \ B О Б при любых A О Б , B О Б .
1) Ω +
A = Ω , |
2) ΩA =
A , |
3) AA =
A (но не A2) , |
4) A +
A = A (но не 2A) , |
5) A + Ж =
A , |
6) AЖ = Ж , |
7) ( A \
B )( B \ A ) = Ж , |
8) A +
B = B + A , |
9) AB =
BA , |
10) C(A+B) = CA +
CB , |
11) A + B = A•B, A + B = AB, |
= 12) A = A, A + A = Ω. |
Замечание 1.
Алгебру событий иногда называют также алгеброй Буля. В дальнейшем для обозначения событий и соответствующих им множеств будут использоваться одни и те же символы.3. Вероятность события |
Определение 1. Пусть при n-кратном повторении
опыта G событие A произошло mA раз. Частотой Wn(A) события A называется отношение Wn(A) = mA / n.Замечание 1. Априори (ранее, до
опыта) частота Wn(A) является случайной, т.е. нельзя предсказать точное её значение до проведения данной серии из n опытов. Однако природа случайных событий такова, что на практике наблюдается эффект устойчивости частот. Его суть заключается в том, что при увеличении числа опытов значение частоты практически перестаёт быть случайным и стабилизируется около некоторого неслучайного числа P(A), соответствующего данному конкретному событию A в опыте G (точные формулировки приведены в лекции 10, теорема Бернулли Л10.Р2.Т5).Определение 2. (По Мизесу). Число
P(A) называется вероятностью события A в опыте G.Замечание 2. Введённое определение указывает на то, что вероятность
P(A) характеризует частоту появления события A при многократном повторении опыта G.1) Wn(A) ≥ 0, так как mA ≥ 0, а n > 0 ;
2) Wn(A) ≤ 1, так как mA ≤ n ;
3) если при n-кратном повторении опыта
несовместные события A и B появились соответственно mA и mB раз, тоWn(A + B) |
Δ = |
mA + mB n |
= |
mA n |
+ |
mB n |
= Wn(A) + Wn(B) . |
Замечание 3. Частотное определение вероятности неудобно по двум причинам: 1) стремление частоты события A к вероятности происходит не в общепринятом смысле, а в вероятностном; 2) вычисление предельного значения
P(A), к которому стремится частота, может быть невозможным вследствие значительных трудностей при проведении большого числа опытов.Замечание 4. Кроме введённого "частотного" определения вероятности используют также "аксиоматическое". С этой целью введём понятие σ-алгебры.
Определение 3. Класс
Б подмножеств пространства Ω, включающий в себя результаты сложения и умножения счётного числа своих элементов (т.е. замкнутый относительно этих операций), называется σ-алгеброй. Элементы σ-алгебры Б (т.е. подмножества пространства Ω) называются событиями. При этом говорят, что подмножества из Ω, принадлежащие Б , измеримы.Замечание 5. Множество A называется счётным, если между всеми элементами A и множеством натуральных чисел можно установить взаимно однозначное соответствие. Например, множество {1,1/2, ... ,1/n, ...} является счётным.
Определение 4. (По Колмогорову). Вероятностью события A называется функция P(A), определённая на σ-алгебре
Б и удовлетворяющая следующим 4-м аксиомам теории вероятностей.А1 (Неотрицательность вероятности). Каждому событию A О Б ставится в соответствие неотрицательное число P(A), т.е. P(A) ≥ 0 для любого A О Б .
А2 (Нормировка вероятности). Вероятность достоверного события равна единице, т.е. P(Ω) = 1.
А3 (Конечная аддитивность вероятности). Для любых несовместных событий A и B справедливо равенство P(A+B) = P(A) + P(B).
А4 (Непрерывность вероятности). Для любой убывающей последовательности A1 Й A2 Й ... Й An Й ... событий из Б такой, что
+∞ ∏ n=1 |
An = Ж , |
l i m n→∞ |
P(An) = 0. |
Замечание 6. Введённые в
определении 4 аксиомы A1-A3 тесно связаны со свойствами частоты. Эта связь обосновывает также и частотное определение вероятности. В дальнейшем аксиома A4 и предположение о замкнутости алгебры событий Б относительно счётного числа операций почти не используется. Отметим также, что аксиомы A3,A4 о конечной аддитивности и непрерывности вероятности могут быть заменены на эквивалентную аксиому о счётной аддитивности вероятности (см. замечание Л3.Р2.З3).